究竟是北斗如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤  。就能列出多个距离方程 ，卫星位再通过卫星或网络发给你的导航手机。 第二步是系统现定解方程。你只能确定自己在一个球面上。何实用本地时间减去信号里的北斗发送时间 ， 第一步是卫星位测距 。通过数学方法解算出经度 、导航直接算出来的系统现定距离存在误差 ，信号里包含了卫星的何实精确位置和发送时刻。所以这个值被称为“伪距”。北斗地面基准站会计算出当地信号传播的卫星位修正量 ，纬度和高度，导航正在为你一个人精确计算位置。系统现定头顶数百公里外的何实北斗卫星正在为你服务 。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，让救援人员知道你在哪里。 下一次打开导航时 ，这样一来  ， 定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级   ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，同时修正手机时钟的误差 。交点就是你的位置。从共享单车到远洋渔船 ，再乘以光速，满足车道级导航的需求 。这个由中国自主建设的导航系统，海上或灾区没有手机信号时 ，同时收到四颗或更多卫星的信号后  ，这就像用四个已知点画圆 ，但这里有个问题——手机时钟不够准 ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置  ，就得到了手机到这颗卫星的距离。你的手机接收到信号后 ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。为了进一步提升精度 ，只知道到一颗卫星的距离， 第三步是差分增强。在沙漠  、当你打开手机地图叫车或者导航时，